دانلود مقاله رشته برق با عنوان کنترل مقاوم
مقدمه:
در این مقاله ابتدا صورت مسئله كنترل مقاوم به طور كامل تشریح می شود. سپس به تاریخچه كنترل مقاوم و سیر پیشرفت برخی از شاخه ای آن پرداخته می شود. در پایان مقاله طی دو بخش جداگانه به توضیح روش های - Pick Nevanlinna و Kharitonov كه در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، می پردازیم.
در كنترل كلاسیك طراحی كنترل كننده بر اساس مدلی از سیستم واقعی صورت می گیرد. مدل سیستم تنها یك تقریب از دینامیك های واقعی سیستم می باشد، بنابراین اهداف مورد نظر در كنترل ممكن است بوسیله چنین طراحی هایی تحقق نیابد. در تئوری كنترل مقاوم سعی بر اینست كه عدم قطعیت های موجود در مدل بر طراحی كنترل كننده اثر بگذارند تا اهداف مورد نظر در طراحی به شكل مطلوب تری حاصل شوند. از مهمترین شاخه ها در كنترل مقاوم شاخه پایداری مقاوم می باشد كه در این مقاله به آن می پردازیم. بخش دوم به صورت مسئله كنترل مقاوم اختصاص داده شده است. در بخش سوم تاریخچه این تئوری مورد بررسی قرار گیرد. در بخش های چهارم و پنجم به تشریح دو روش طراحی پایدار كننده های مقاوم كه در ادامه مورد استفاده قرار می گیرند، پرداخته می شود.
کلمات کلیدی:
کنترل مقاوم
مساله کنترل مقاوم
طراحی كنترل كننده های مقاوم
فهرست مطالب
كنترل مقاوم :
مسئله كنترل مقاوم:
مدل سیستم:
عدم قطعیت در مدلسازی:
كنترل مقاوم در واقع تلاشی در جهت ایجاد مصالحه بین این دو وضعیت می باشد.
تاریخچه كنترل مقاوم:
سیر پیشرفت تئوری:
معرفی شاخه های كنترل مقاوم:
الف) شاخه مقادیر تكین:
ب) شاخه :
پ) شاخه Kharitonov :
طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال
بیان صورت مسئله:
تعاریف و مقدمات:
شكل () بلوك دیاگرام سیستم به همراه كنترل كننده
پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای
قضیه ():
قیمت: 38٬000 تومان
قیمت: 43٬500 تومان
قیمت: 30٬000 تومان